תיקנו חכמים להתפלל תפילה נוספת בימים שבהם על פי הדין יש להקריב קורבן מוסף בבית המקדש. זמן תפילת מוסף לכתחילה הוא עד שבע שעות זמניות, שהוא שעה זמנית אחת אחר חצות היום, כיוון שזהו הזמן שבו היו מקריבים קורבן מוסף בבית המקדש. בדיעבד אפשר להתפלל מוסף כל היום, אלא שאמרו חכמים שכל המאחר את תפילת המוסף אחרי שבע שעות זמניות נקרא פושע.

מכיוון שאחרי שהגיע זמן מנחה ישנו ספק איזו תפילה קודמת, מנחה או מוסף, כתב המשנה ברורה שנכון להקדים ולהתפלל תפילת מוסף קודם תחילת זמנה של תפילת מנחה, שהוא חצי שעה אחרי חצות היום, וכך להימנע מן הספק