מלבד שמיעת קריאת התורה בבית הכנסת, חייב כל אדם לקרוא את פרשת השבוע בעצמו שניים מקרא ואחד תרגום, וכל המשלים פרשיותיו עם הציבור מאריכים לו ימיו ושנותיו (גמרא ברכות).

ישנם ראשונים שכתבו שבמקום התרגום אפשר ללמוד פירוש רש"י, ואף יש בזה עדיפות, שכן פירוש רש"י מרחיב יותר בביאור הפסוקים. אומנם יש ראשונים שכתבו שצריך לקרוא את תרגום אונקלוס דווקא, שקבלה בידינו שהתרגום ניתן בסיני עם התורה. להלכה דעת המשנה ברורה שתרגום אונקלוס אינו עדיף מפירוש רש"י, לעומת זאת בילקוט יוסף כתב שאין לוותר על קריאת תרגום אונקלוס. וירא שמיים יקרא גם תרגום אונקלוס וגם פירוש רש"י.

מי שקורא את הפרשה עם פירוש רש"י, בפסוקים שאין עליהם פירוש צריך לקרוא את המקרא פעם נוספת במקום הפירוש.