עבירות שבין אדם לחברו, אין יום הכיפורים מכפר עליהן עד שיפייס את חברו. לכן, אם אדם יודע שפגע בחברו, צריך להקדים ולבקש ממנו מחילה לפני יום הכיפורים. בקשת המחילה צריכה להיעשות באופן אישי, ואין מועילה במקרה זה בקשת המחילה הכללית הנהוגה בערב יום הכיפורים, אלא צריך לפרט לפני חברו על מה הוא מבקש סליחה ולפייסו בדברים עד שיֵדע שמחל לו בלב שלם.

מי שחברו ביקש ממנו מחילה, לא יהיה אכזרי וימחל למבקש. ובכל אופן אחרי שהפוגע ביקש מחילה בכנות בפני שלושה אנשים, הוא פטור מלבקש מחילה פעם נוספת, אף אם הנפגע לא מחל.