איסור תורה לחלוב בהמה בשבת, ואף חליבה לתוך אוכל אסורה. אך מכיוון שהימנעות מחליבה תגרום צער לפרה, התירו חכמים לחלוב על ידי גוי, ובמקרה זה החלב יהיה מותר בהנאה רק במוצאי שבת. אם אין גוי שיכול לחלוב, מותר לחלוב באופן שהחלב הולך לאיבוד, כדי למנוע צער מהפרה.

בהדרכת החזון איש, יוצרו מכונות חליבה הפועלות כך שבתחילת החליבה החלב הולך לאיבוד, ורק אחר כך הוא נאגר בכלי. חליבה בדרך זו מותרת בשבת, כיוון שהיא נעשית בדרך של גרמא. כמו כן, כיום מקפידים לחבר את עטיני הפרה למכונה בשבת לפני שהיא מתחילה לפעול.