בעלי חיים הם מוקצה ואסורים בטלטול. מובא בראשונים שגם חיות שנועדו לשעשוע, כמו ציפורי שיר, אסורות בטלטול. לפי זה, אסור לטלטל חיות מחמד בשבת, וכן נפסק בשמירת שבת כהלכתה ובילקוט יוסף. לעומת זאת, יש אחרונים שחילקו ואמרו שחיות מחמד בימינו, שדרך לטלטל אותם תדיר, אינם מוקצים; וכך פסק הרב משה פיינשטיין, וכן מובא בשם הרב אוירבך. לאור זאת נראה שהמקל בדבר יש לו על מי לסמוך.

להרים בעל חיים על מנת למנוע צער בעלי חיים, מותר לכל הדעות.