לצורך מצווה מותר לדבר על דברים שאסור לעשותם בשבת, מכיוון שרק "חֶפְצְךָ" נאסרו, אבל לא "חפצי שמיים". לכן מותר לבקש מחבר בשבת שיבוא במוצאי שבת לבנות יחד סוכה, או לתכנן נסיעה לניחום אבלים, או לשמחת חתן וכלה.

יש מהאחרונים שנקטו שכל ההיתר לדבר על דברי מצווה האסורים בשבת, הוא רק כשיש בדיבור תועלת. אבל אם אין בדיבור כל תועלת – גם בדברי מצווה אסור לדבר. הלכה זו אינה מוסכמת בדברי האחרונים, ואף על פי כן כתב המשנה ברורה שנכון לכתחילה לחוש לדעת האוסרים, וכן נקט הילקוט יוסף.